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产品转运和设备清洗AGV

产品转运AGV和设备清洗AGV主体都是一个移动底盘,两者共用一个车体设计。设备清洗AGV上方多了一个固定夹具,用来固定清洗设备。

根据清洗设备的尺寸与项目要求设计如下:

长×宽×高约为600×600×400mm,具体尺寸后期可根据需要微调。

AGV是由机械部分和电子部分组成。机械部分包括AGV本体,驱动组件、电池仓、控制仓、随动轮(定向、万向)、雷达传感器、显示器、车载充电连接器等。电子部分包括AGV控制器,伺服驱动器,运动控制器,无线电台,电源和传感器等组成,车体主架采用各种规格的钢型材焊接而成,车架经有限元分析,强度、刚度均满足设计要求。

AGV性能需求表

一台模具搬运AGV(包含辊道),需要一个车体设计,长宽高约为600x600x600mm,负载50kg。

一台产品转运AGV,一台设备清洗AGV。这两个AGV共用一个车体设计,尺寸约为600*600*400mm(长宽高),负载70kg。

前进速度要求达到MAX - 60m/min ,旋转速度要求达到MAX- 3.14rad/s。



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发布时间:2019年11月26日 内容来源:深圳市欧凯机器人有限公司 浏览:
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